こんにちは。 今回は、本日行ってきた土浦カレーフェスティバル2019の感想をまとめようと思います。 土浦カレーフェスティバルというのは、毎年土浦で11月の土日に開かれているもので、様々なカレーを味わうことができます。 こちらは今年のチラシのようです…

こんにちは。 今回は、久しぶりにunityでの記事を書きたいと思います。 テーマは、pid制御です。 pid制御といえば、フィードバック制御のひとつで有名ですね。 目標値と現在値の差分をProportional（比例）-Integral（積分）-Differential（微分）して制御す…

こんにちは。 今回は先日僕が行ってきた東京モーターショーの感想を書こうと思います。 まずは、りんかい線の国際展示場駅で降ります。 出てすぐのコンビニはとても混雑していますが、出てから会場までの間にあるマクドナルドやデイリーヤマザキはそこそこ空…

こんにちは。 今回は知人の課題で出されたカプレカ数を求めるプログラムについて書きたいと思います。カプレカ数？ってなるのが普通だと思うので、まずカプレカ数について説明します。カプレカ数とは、整数の桁を並び替えて、最大のものから最小のものを引い…

こんにちは、今日は僕が最近はまっているpythonでのfx解析について、少し書きたいと思います。 自動取引で利益を追求する際は、取引のアルゴリズムももちろん大事なのですが、そこについて書かれている方はたくさんいらっしゃると思うので、アルゴリズムを決…

今回はunityに新しいバージョンが増えていたので、それについて書きたいと思います。 今回増えたのが2020.1.0a3です。 僕自身2020というバージョンを見るのが初めてで、気になってインストールしてみました。 まあ、普段は仕事の関係で2018を使うんですけど.…

unityで（x,z）座標がわかっているときに、テレインの高さを取得する方法について書きます。 意外と使う機能だと思うのですが、あまり検索でもヒットしないため、書きます。 僕はgameobjectをtopビューで配置して、テレインの上に配置するのに使いました。 …